色谱测试机器人的设计与性能分析

作     者：樊义康 叶敏 魏小丰 陈远彬 梅雪川 林粤科 FAN Yi-kang;YE Min;WEI Xiao-feng;CHEN Yuan-bin;MEI Xue-chuan;LIN Yue-ke

作者机构：国机智能(苏州)有限公司苏州215134 国机智能科技有限公司广州510700 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 

基　　金：广东省省级科技计划项目(No.2018B030323027) 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2020年第26卷第18期

页      码：136-139,160页

摘      要：为实现对变压器内绝缘油的自动油气分离,设计一种色谱测试机器人,包括供油部、套帽部、注气部和色谱检测设备,对它们进行机构设计,进行油气分离后对其进行气相色谱检测,结果表明:色谱测试机器人可完成油气分离,与人工试验结果最大偏差为10.34%,满足检测要求。

主 题 词：色谱测试机器人 油气分离 PLC控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2020.18.030

馆 藏 号：203956293...