电磁式主动悬置系统分目标控制研究

作     者：付江华 王恒 陈哲明 陈宝 申秀敏 FU Jianghua;WANG Heng;CHEN Zheming;CHEN Bao;SHEN Xiumin

作者机构：重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400054 金康新能源汽车设计院有限公司重庆401135 

基　　金：重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2018jcyjAX0109) 重庆市教委2018研究生导师团队项目 重庆理工大学研究生创新资助项目(ycx2018101) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2020年第34卷第7期

页      码：10-18页

摘      要：为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化。为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平。

主 题 词：动力总成 电磁式主动悬置 分目标控制 模糊控制 PID控制 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.002

馆 藏 号：203956299...