基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发

作     者：许国平 林超 XU Guoping;LIN Chao

作者机构：中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063 铁路轨道安全服役湖北省重点实验室湖北武汉430063 

基　　金：湖北省技术创新重大专项(2019AAA059) 中铁第四勘察设计院集团有限公司科研项目(2018K013,2018K014) 

出 版 物：《中国铁路》 (China Railway)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：95-100页

摘      要：针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点,提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法,研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号,自动完成侧向挡块避障,检测完成后数据无线上传至云服务端,同时在本地自动生成统计报表。室内和现场试验表明,小车离缝值检测精度可达±0.1 mm,路基地段检测速度为5.5 km/h,桥梁地段检测速度为4 km/h,满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。

主 题 词：高速铁路 CRTSⅡ型板式无砟轨道 砂浆层 离缝 智能检测 激光扫描 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19549/j.issn.1001-683x.2020.07.095

馆 藏 号：203956317...