基于激光检测的无人机探测系统与实验

作     者：陈实 杨帆 王梓任 CHEN Shi;YANG Fan;WANG Ziren

作者机构：电子科技大学信息与通信工程学院成都611731 

基　　金：四川省科技计划项目(2019YFG0119) 国家自然科学基金委员会-中国民用航空局民航联合研究基金项目(U1633129) 

出 版 物：《半导体光电》 (Semiconductor Optoelectronics)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：587-591页

摘      要：现有的无人机探测通常采用以雷达扫描为主,辅以其他传感器探测的方式。但是,目前使用雷达探测的成本较高,而激光器作为一种低成本、低功耗的器件已受到人们广泛关注。以激光为载体,结合无线光通信中的捕获、瞄准、跟踪(APT)系统,设计并实现了一种基于激光探测技术的无人机扫描定位系统,并以气球模拟无人机目标的测试方式,测试了该系统的定位精度和效率。扫描试验结果表明:在激光发射器平均功率小于40mW的情况下,该系统对目标的捕获定位能达到较高的精度,误差在5%以内,最大可探测范围为45m。

主 题 词：无人机 APT技术 脉冲激光测距 激光扫描 目标检测 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16818/j.issn1001-5868.2020.04.026

馆 藏 号：203956327...