线性控制系统的类型

作     者：黄团华 邢建萍 马媛 王春芳 

作者机构：中国科学院近代物理研究所 

出 版 物：《江苏电器》 (JIANGSU ELECTRICAL APPARATUS)

年 卷 期：2004年第5期

页      码：17-19页

摘      要：虽然在《自动控制原理》上根据稳态误差和瞬态响应讨论了线性控制系统的类型,但是还有不少工程上常用的概念没有被提及。作者根据工作经验,提出了根据闭环传递函数判断控制系统的稳态性能是O型、Ⅰ型、Ⅱ型还是Ⅲ型的方法;指出了O型和Ⅰ型控制系统是互为比例关系、以及Ⅱ型和Ⅲ型控制系统的实现困难;并且根据阶跃响应曲线,或者方波响应波形,写出了被测系统的传递函数。这些经验和方法对于分析和设计控制系统非常有用。

主 题 词：线性控制系统 稳态误差 自动控制原理 阶跃响应 稳态性能 传递函数 曲线 类型 比例关系 工作经验 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203956363...