仿生推进与操纵系统方案设计与运动仿真

作     者：王志东 秦允海 周林慧 

作者机构：华东船舶工业学院船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2004年第21卷第11期

页      码：89-91,124页

摘      要：以金枪鱼为原型对仿生推进与操纵系统的运动机理进行的详细分析 ,给出了三节点摆动翼的数学描述 ,在AutoCAD中对金枪鱼的外型进行简化 ,完成了系统的方案设计并给出了尾部结构图 ,利用VB语言编制了模仿鱼类尾部游动的仿真软件 ,只需改变模型中的各项控制参数即可模拟系统尾部各节的运动状态 ,文中给出了四种典型运动状态下的仿真结果 。

主 题 词：鱼 仿生推进 运动仿真 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.029

馆 藏 号：203956380...