液压步行平台试验系统设计

作     者：金毅 刘维平 刘西侠 黄小天 JIN Yi;LIU Wei-ping;LIU Xi-xia;HUANG Xiao-tian

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 618厂军事代表室北京100072 

基　　金：国防基础科研项目(B2320110005) 装甲兵工程学院创新基金项目(2011CJ021) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2012年第36卷第4期

页      码：37-39页

摘      要：针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。

主 题 词：步行平台 LabVIEW 静步态 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2012.04.013

馆 藏 号：203958002...