基于RBF神经网络的天线姿态测量系统设计

作     者：赵琳 刘付强 吴鹏 王文晶 ZHAO Lin;LIU Fu-qiang;WU Peng;WANG Wen-jing

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60474046) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2008年第16卷第2期

页      码：132-135页

摘      要：基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度。船舶机动行驶引入的干扰加速度会造成Kalman滤波精度降低,为了克服这一不足,利用神经网络的自学习能力,采用径向基神经网络设计船用天线的微型捷联测姿系统,以提高船舶机动航行时的系统精度。阐述了组合式捷联姿态系统算法原理,并通过仿真试验结果证明:训练后的网络能够克服干扰加速度的影响,保证系统稳定工作。

主 题 词：MEMS陀螺仪 姿态测量系统 干扰加速度 径向基神经网络 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2008.02.027

馆 藏 号：203958154...