时间优化的输入整形抑制一种小摩擦系统的残留振动

作     者：毛瑞卿 马西良 MAO Rui-qing;MA Xi-liang

作者机构：徐州工程学院江苏徐州221008 

基　　金：国家重点基础研究发展计划课题"973计划"(2007CB607605) 徐州市科技项目(XJ09070) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2010年第11期

页      码：44-46,49页

摘      要：为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩擦系统为研究对象,设计UMN-ZV、UMN-ZVD和UMN-EI整形器,并应用到直线摆由加速进入恒定速度段运动中。实验结果表明,单位幅值负脉冲整形器能够抑制直线摆的残留振动的同时,明显减少了系统响应时间的延迟。

主 题 词：单位幅值负脉冲整形器 残留振动 直线摆 时间延迟 时间优化 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2010.11.013

馆 藏 号：203958185...