微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法

作     者：康国华 刘奇弦 吴佳奇 王强 KANG Guo-hua;LIU Qi-xian;WU Jia-qi;WANG Qiang

作者机构：南京航空航天大学航天学院南京210016 

基　　金：空间智能控制技术重点实验室开放基金资助项目(KGJZDSYS-2018-07) 上海航天科技创新基金资助项目(NO.SAST2018-047) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2020年第41卷第7期

页      码：937-947页

摘      要：为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。

主 题 词：聚合体卫星 磁力铰链 并行重构 漂浮基 多刚体 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2020.07.012

馆 藏 号：203958773...