基于GD32F450的永磁同步电机滑模速度控制器设计

作     者：李绍军 梁冬冬 陈力 LI Shaojun;LIANG Dongdong;CHEN Li

作者机构：北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京210000 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2020年第47卷第7期

页      码：39-43,52页

摘      要：永磁同步电机(PMSM)控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用。GD32F450作为国产化高性能处理器,具有丰富的电机控制外设,在国内芯片自主可控的背景下,十分适合应用于电机控制系统。针对一款低压PMSM,设计了伺服驱动电路。针对常用的PI速度控制器容易出现超调现象的问题,使用滑模速度控制器替代,与PI控制相比,可实现速度控制更加平滑,试验结构证明了方案的合理性。

主 题 词：永磁同步电机 GD32F450 滑模速度控制器 伺服驱动 PI速度控制器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2020.050

馆 藏 号：203958915...