一种新的摄像机线性标定方法

作     者：姚阳 张磊 徐冰辉 姚兴田 YAO Yang;ZHANG Lei;XU Bing-hui;YAO Xing-tian

作者机构：南通大学机械工程学院江苏南通226019 

基　　金：江苏省“六大人才高峰”项目(ZBZZ-023) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第8期

页      码：275-278页

摘      要：传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。

主 题 词：摄像机标定 Faugeras标定 线性标定 参数优化 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.08.065

馆 藏 号：203959057...