智能瓷砖美缝机器人的设计

作     者：王洋 李闯 黄群峰 WANG Yang;LI Chuang;HUANG Qun-feng

作者机构：天津理工大学中环信息学院天津300380 

基　　金：天津理工大学中环信息学院大学生创新创业训练计划项目资助项目:智能瓷砖美缝机器人(201913897006) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2020年第38卷第7期

页      码：3-4页

摘      要：本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机。针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作。该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块。在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成。

主 题 词：瓷砖美缝 单片机 麦克纳姆轮 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.02

馆 藏 号：203959742...