北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究

作     者：林夏 林宝军 刘迎春 白涛 武国强 王正凯 LIN Xia;LIN Baojun;LIU Yingchun;BAI Tao;WU Guoqiang;WANG Zhengkai

作者机构：上海微小卫星工程中心导航卫星研究所上海201210 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100094 中国科学院微小卫星创新研究院上海201210 上海科技大学信息学院上海201210 

基　　金：中国科学院国防科技创新重点部署基金资助项目(KGFZD-135-18-008) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2020年第38卷第4期

页      码：428-432页

摘      要：由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明,整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知,集中式导航算法已具备星上使用条件。

主 题 词：北斗卫星导航系统 自主导航 推广卡尔曼滤波算法 星间测距 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.19292/j.cnki.jdxxp.2020.04.007

馆 藏 号：203960286...