仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

作     者：张峻霞 张凯凯 张琰 朱曰莹 ZHANG Jun-xia;ZHANG Kai-kai;ZHANG Yan;ZHU Yue-ying

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(51405341,51505332) 天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCYBJC19300) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第8期

页      码：180-183,187页

摘      要：凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。

主 题 词：机构设计 仿生 挖掘 运动特性 仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.08.042

馆 藏 号：203961397...