高速开关阀控液压缸位置控制系统的H_∞控制

作     者：贺娟 袁颂岳 

作者机构：湖南人文科技学院物理与信息工程系湖南娄底417000 桂林电子科技大学电子工程系广西桂林541004 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第S1期

页      码：79-81,84页

摘      要：以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量H∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了H∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即H∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了H∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。

主 题 词：H∞控制 高速开关阀 数字仿真 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2008.s1.026

馆 藏 号：203961595...