膜上移栽钵苗栽植机构运动分析与参数优化

作     者：金鑫 李树君 杨学军 颜华 吴俭敏 毛志怀 

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业机械化科学研究院北京100083 现代农装科技股份有限公司北京100083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB735707) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A501) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2012年第43卷第S1期

页      码：29-34页

摘      要：针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题,设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机。建立了该机栽植机构的运动数学模型,并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模。利用参数化模型,分析了主要参数对机构运动特性的影响。在保证钵苗直立度较高的同时,以产生的穴口尽量小为优化目标,获得了一组最佳参数组合。此组合下,形成的穴口大小约为1.8 mm,鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高,满足膜上移栽钵苗直立度高、不撕膜的农艺要求。

主 题 词：钵苗移栽机 膜上移栽 栽植机构 运动特性 参数优化 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2012.S0.006

馆 藏 号：203961844...