Lur＇e系统的H_∞容错控制研究

作     者：鲁仁全 苏宏业 褚健 

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所 

基　　金：国家杰出青年基金资助项目(NOYSFC:60025308) 中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目 国家"十五"科技攻关项目(2001BA204B01) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2004年第38卷第12期

页      码：1589-1595页

摘      要：针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.

主 题 词：靠控制 Lur’e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2004.12.012

馆 藏 号：203962221...