双积分器的有限时间积分滑模设计及应用

作     者：吴金尘 刘俊 叶华文 WU Jin-chen;LIU Jun;YE Hua-wen

作者机构：中南大学自动化学院湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374024)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第7期

页      码：1578-1582页

摘      要：针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.

主 题 词：滑模控制 饱和控制 有限时间控制 镇定 直流电机 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2020.90863

馆 藏 号：203962363...