船用动态GPS/INS模拟器的设计

作     者：赵琳 孙枫 

作者机构：哈尔滨工程大学 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：1995年第36卷第3期

页      码：87-95页

摘      要：本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。

主 题 词：组合导航 模拟器 船舶 导航设备 设计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203962465...