基于PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计

作     者：沈雪松 高长水 

作者机构：南京航空航天大学机电学院210016 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2005年第18卷第8期

页      码：71-71,48页

摘      要：主要讲述的是示教机械手控制系统在PIC单片机中的实现问题。并从机械部分的工作原理,硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述。

主 题 词：单片机 机械手 步进电机 工业机器人 PIC单片机 PIC16F877 控制系统 设计 示教 工作原理 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2005.08.036

馆 藏 号：203962498...