基于观测器的多变量线性鲁棒控制器设计

作     者：马树青 赵明山 李淑芬 赵长安 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系 黑龙江 哈尔滨 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：1996年第28卷第1期

页      码：59-63页

摘      要：对满足匹配条件的参数不确定多变量线性系统，本文用带观测器的状态反馈实现了不确定线性系统的鲁棒稳定控制．通过选择一组合适的标量参数，求解两个代数黎卡提方程来设计状态反馈控制器和观测器，使闭环系统稳定。

主 题 词：多变量线性系统 鲁棒控制器 观测器 黎卡提方程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203962586...