履带车辆磁流变半主动悬挂系统滑模控制研究

作     者：熊超 郑坚 吕建刚 张磊 XIONG Chao;ZHENG Jian;LV Jian-gang;ZHANG Lei

作者机构：军械工程学院河北石家庄050003 

基　　金：国防"十五"预研基金项目(104010304.3) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2006年第24卷第1期

页      码：3-5页

摘      要：建立了履带车辆1/2车体振动模型,设计了相应的滑移面和滑移模态控制器,得出了履带车辆半主动悬挂系统的实时控制阻尼力,并对路面激励下滑模控制与最优控制的减振效果进行了仿真。

主 题 词：滑模控制 磁流变阻尼器 半主动悬挂 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2006.01.001

馆 藏 号：203962651...