自旋三旋翼飞行器的概念设计研究

作     者：李泽波 黄戈莹 王轶轩 方潮铭 王奕霄 李博雯 LI Ze-bo;HUANG Ge-ying;WANG Yi-xuan;FANG Chao-ming;WANG Yi-xiao;LI Bo-wen

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

基　　金：全国大学生创新创业训练计划 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2020年第48卷第4期

页      码：23-28页

摘      要：根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器。自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性。介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景。

主 题 词：无人机 飞行器设计 飞行原理 三旋翼 自旋飞行器 概念设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-086x.2020.04.04

馆 藏 号：203962667...