一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究

作     者：宋全军 聂余满 孙旺强 石振 沈勇 高振 葛运建 SONG Quan-jun;NIE Yu-man;SUN Wang-qiang;SHI Zhen;SHEN Yong;GAO Zhen;GE Yun-jian

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475005 60343006) 2003年中科院研究生创新基金资助项目 

出 版 物：《重庆工学院学报》 (Journal of Chongqing Institute of Technology)

年 卷 期：2007年第21卷第1期

页      码：53-56,70页

摘      要：爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.

主 题 词：爆发力 测力机器人 运动生物力学 人机接触交互 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425-B.2007.01.014

馆 藏 号：203962973...