GMAW系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真

作     者：高忠林 胡绳荪 殷凤良 王睿 GAO Zhonglin;HU Shengsun;YIN Fengliang;WANG Rui

作者机构：天津大学材料科学与工程学院天津300072 河北工业大学电气与自动化学院天津300130 

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC08900) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2007年第28卷第6期

页      码：53-56页

摘      要：在分析熔化极气体保护焊(GMAW)的基础上,建立电流及弧长的非线性数学模型。应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW过程电流及弧长模型同胚映射为等价的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题,使控制器设计的复杂程度降低,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制。把滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制中,Matlab仿真结果表明,该方法可以满足焊接中电弧弧长的精确控制,同时,对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。

主 题 词：熔化极气体保护焊 滑模变结构控制 反馈线性化 鲁棒性 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-360X.2007.06.014

馆 藏 号：203963052...