基于自适应遗传算法的无人机航路规划

作     者：熊建国 李杰 翟崎 XIONG Jian-guo;LI Jie;ZHAI Qi

作者机构：北京理工大学宇航学院 中国人民解放军61135部队 

出 版 物：《河南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Henan University:Natural Science)

年 卷 期：2007年第37卷第6期

页      码：635-638页

摘      要：在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率.

主 题 词：无人机 航路规划 遗传算法 自适应算子 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-4978.2007.06.019

馆 藏 号：203963160...