基于UGNX的轴孔装配机械操作臂设计研究

作     者：单以才 章婷 

作者机构：南京信息职业技术学院机电工程系江苏南京210046 南京工程学院材料系江苏南京210013 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2007年第29卷第10期

页      码：40-42页

摘      要：随着冗余度机械操作臂的问世,各种先进的控制策略和驱动系统也接踵而来。这势必对操作臂的机械结构、质量、体积、位置和传动精度提出了更多新的要求。为了保证机械操作臂具有良好的工作性能,本文以一种轴孔装配的机械操作臂为探讨对象,基于UGNX平台,对其结构设计展开了研究,力争在简化自身机构的同时也力求简化其控制系统。

主 题 词：UGNX 轴孔装配 机械操作臂 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2007.10.010

馆 藏 号：203963165...