带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计

作     者：焦嵩鸣 韩璞 董泽 周黎辉 JIAO Song-ming;HAN Pu;DONG Ze;ZHOU Li-hui

作者机构：华北电力大学自动化系河北保定071003 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第22期

页      码：5226-5229,5233页

摘      要：PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统。该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。实验表明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰。

主 题 词：干扰观测器 PID神经网络 逆模型 CMAC 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.22.030

馆 藏 号：203963183...