直升机飞行的多维泰勒网优化控制

作     者：顾超 严洪森 

作者机构：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096 

基　　金：上海航天科技创新基金(SAST2019-020) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2020年第33卷第7期

页      码：96-98页

摘      要：以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。

主 题 词：直升机 多维泰勒网 Matlab仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203963184...