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三维空间力传感器的研究

三维空间力传感器的研究

作     者:安东·皮尔考 葛万成 克劳斯·霍夫曼 施晓虹 PIRKO Anton;GE Wancheng;HOFFMANN Klaus;SHI Xiaohong

作者机构:维也纳工业大学工程设计与物流工程研究所维也纳1060 同济大学中德学院上海200092 同济大学电信学院上海200092 

出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期:2008年第36卷第2期

页      码:250-253页

摘      要:阐述了一种三维空间力传感器的设计.这种三维空间力传感器由德国HBM公司的普通力传感器构建而成.利用线性内插方法,可以通过一个校准特性场来获得所要测量的力,而这个校准特性场则是采用线性回归方法计算出来的.有限元法仿真的结果、三维激光斑纹测量结果以及经过优化的应变片测量结果表明,所构建的传感器能够有效地测量三维空间力.此外,仿真结果还表明,该三维空间力传感器可以采用现成的元器件来实现,而对这些元器件只需进行少量的改动;并且,新构建的三维力传感器的特性仍然是线性的.

主 题 词:传感器设计 三维力测量 有限元 

学科分类:080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0253-374X.2008.02.022

馆 藏 号:203963245...

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