可重构三维激光彩色扫描仪

作     者：雷海军 魏兴华 胡晓鹏 罗秋明 陆克中 LEI Hai-jun;WEI Xing-hua;HU Xiao-peng;LUO Qiu-ming;LU Ke-zhong

作者机构：深圳大学超级计算机中心 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(5301033) 深圳大学科研启动基金资助项目(200736) 

出 版 物：《湖南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2008年第18卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：针对原三维激光扫描系统3DLCS存在的问题,研制了基于FPGA的可重构实时三维激光彩色扫描仪.介绍了系统基本测量原理和系统总体构成,设计了基于FPGA处理器的硬件系统结构,并阐述了其工作原理.由FPGA处理器完成提取图像中激光带中心线、人头轮廓线和中心颜色线等算法.对三维重建有用信息经计算机接口送入主机,在主机上进行三维重建和三维构型.描述了系统数据处理流程和关键算法.系统可以实时地获取目标的三维和色彩信息,并在计算机上重建和显示立体三维图形.列出了实验结果.采用FPGA专用集成电路和主从式系统结构,大大提高了物体三维信息获取的速度,显著的改进了整个系统的性能,降低了产品成本.

主 题 词：可重构 三维 主从系统结构 图像处理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-119X.2008.03.001

馆 藏 号：203963459...