基于模糊自适应PID的恒张力卷绕系统设计

作     者：朱万秋 苑迪文 曹承东 江秀娟 

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 珠海兴承科技有限公司广东珠海519000 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2020年第33卷第7期

页      码：25-27页

摘      要：通过建立并分析了张力控制系统和步进电机的数学模型,设计了以步进电机为驱动的智能低速收放卷线机系统,并设计了基于模糊自适应PID应控制策略的实时恒张力控制系统,并对常规PID控制和模糊自适应PID控制进行Matlab建模和仿真分析。仿真结果的数据表明:通过在线调整模糊参数,对PID控制器参数进行自适应控制,可以达到比传统PID控制更好的控制效果。该方法可以实现绕线机的智能恒张力控制,具有较高的应用价值。

主 题 词：张力控制 动力学分析 步进电机模型 模糊自适应PID Matlab仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203963592...