马鞍型并联跟踪台手动介入控制方法的研究

作     者：刘峰 王向军 常铮 秦峰 LIU Feng;WANG Xiang-jun;CHANG Zheng;QIN Feng

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第5期

页      码：18-20页

摘      要：在已实现马鞍型并联跟踪台自动控制的基础上,提出一种采用二轴操纵杆进行手动介入控制的方法,重点阐述了马鞍型并联跟踪台手控系统的框架,包括硬件结构、软件结构、工作原理,以及位置控制模型,完成了手控系统的搭建。应用表明,这种方法操作简单、人机交互性好。

主 题 词：马鞍型 并联跟踪台 操纵杆 手动控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.05.021

馆 藏 号：203963820...