旋转导向井眼轨迹自动控制系统

作     者：石钻 

作者机构：不详 

出 版 物：《石油钻探技术》 (Petroleum Drilling Techniques)

年 卷 期：2020年第48卷第4期

页      码：105-105页

摘      要：为提高导向钻井的自动化程度,贝克休斯公司开发了旋转导向井眼轨迹自动控制系统。该系统具有独立的通信信道,可使地面与井下形成闭环,实现井眼轨迹全自动控制。旋转导向井眼轨迹自动控制系统工作时,需要井眼轨道、随钻测量数据、钻头所处位置、钻机状态(底部打开或关闭)、井斜角和方位角、井下当前的导向参数等数据。它利用随钻测量的井眼轨迹数据实时计算造斜率和位移等参数,并与井眼轨道设计参数进行对比,从而控制井眼轨迹:如果偏差不超过设定值,则地面井眼轨迹控制器不发送改变导向参数的指令;如果偏差超过设定值,则系统会提示改变导向参数。该系统以最大允许狗腿严重度和井眼轨道设计为硬约束条件,根据预计的偏差、井斜角、方位偏差和狗腿严重度优选导向参数。如无法获得最优的导向参数,会向用户发出警报,定向工程师可基于当前的井身剖面,利用井下自动姿态控制器控制井眼轨迹。

主 题 词：井眼轨迹 旋转导向 随钻测量 导向钻井 井斜角 井眼轨道 自动控制系统 造斜率 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 082001[082001] 08[工学] 

D　O　I：10.3724/SP.J.7102422376

馆 藏 号：203964161...