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一种新的离散系统变结构控制方法

一种新的离散系统变结构控制方法

作     者:周军小 李奇安 李悦 ZHOU Junxiao;LI Qi'an;LI Yue

作者机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 

基  金:国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z162) 辽宁省科学技术计划项目(2006219013) 辽宁省高校创新团队计划项目(2006T089)~~ 

出 版 物:《化工学报》 (CIESC Journal)

年 卷 期:2010年第61卷第8期

页      码:2127-2131页

摘      要:讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质。对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定。

主 题 词:变结构控制 趋近律 抖振 离散系统 

学科分类:0817[工学-轻工类] 08[工学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203964281...

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