固体捆绑火箭姿控系统建模与设计研究

作     者：李家文 李道奎 周建平 LI Jiawen;LI Daokui;ZHOU Jianping

作者机构：国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2010年第28卷第4期

页      码：14-19页

摘      要：针对固体捆绑火箭复杂空间模态对姿控系统的影响问题,推导建立了新的姿态动力学模型,分析了弹性振动对三通道姿态运动的影响并采用逆Nyquist阵列法进行了姿控系统设计。首先建立了新的固体捆绑火箭姿态动力学模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,这是与传统模型最主要的区别。然后针对弹性振动引起的三通道姿态运动间耦合问题,分析了耦合的强弱,采用逆Nyquist阵列法设计了控制器。最后通过时域仿真验证了方法的可行性。结果表明,虽然结构上捆绑火箭芯级和助推之间纵、横、扭耦合比较明显,但引起的三通道间耦合却比较弱,被控模型在设计频段内具有明显的对角优势性质。采用逆Nyquist阵列法设计的控制器是可行的,仿真结果满足工程要求。

主 题 词：捆绑火箭 姿态控制 逆Nyquist阵列法 空间模态 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2010.04.003

馆 藏 号：203964311...