机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计

作     者：高勇 蔡晓凯 曾庆军 GAO Yong;CAI Xiao-kai;ZENG Qing-jun

作者机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院镇江212003 

基　　金：江苏省"青蓝工程"中青年学术带头人项目资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2010年第10卷第27期

页      码：6783-6786页

摘      要：首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法。实验结果表明新方法能较好地增强球队的战斗力。

主 题 词：Robocup 仿真模型 智能体程序设计 UvA Trilearn 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2010.27.043

馆 藏 号：203964351...