基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与试验

作     者：凡云雷 周德强 邓干然 何冯光 王美丽 Fan Yunlei;Zhou Deqiang;Deng Ganran;He Fengguang;Wang Meili

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091 农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东湛江524091 西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：中国热带农业科学院基本科研业务费专项(1630132019005) 国家木薯产业技术体系项目(CARS-11-GDDGR) 广东省热带作物装备科技创新中心建设项目(2018Λ03032) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      码：55-60页

摘      要：为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。

主 题 词：机器视觉 单芽段 TCP通信 切种甘蔗 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.05.009

馆 藏 号：203964378...