自动驾驶汽车的线控转向控制系统

作     者：朱琳琳 张梦炎 张晓丹 俞侃 ZHU Lin-lin;ZHANG Meng-yan;ZHANG Xiao-dan;YU Kan

作者机构：文华学院信息科学与技术学部武汉430074 中冶南方城市建设工程技术有限公司武汉430000 

基　　金：教育部科技发展中心高校产学研基金(2018A01004) 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队(T201735) 湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2018336) 文华学院校科研基金项目(2018Y06) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2020年第44卷第8期

页      码：45-49,54页

摘      要：基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。

主 题 词：自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2020.08.009

馆 藏 号：203964513...