基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析

作     者：吴妮真 Wu Nizhen

作者机构：百色职业学院广西百色533000 

基　　金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1431) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      码：226-229页

摘      要：针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。

主 题 词：草坪修整机 运动行为 视觉算法 运动学模型 动力学模型 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.05.038

馆 藏 号：203964568...