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基于压电致动器特性的实验建模及控制

基于压电致动器特性的实验建模及控制

作     者:李漫漫 张建华 俞耀 武康 陈磊 LI Man-man;ZHANG Jian-hua;YU Yao;WU Kang;CHEN Lei

作者机构:无锡太湖学院江苏无锡214000 

出 版 物:《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期:2020年第10卷第4期

页      码:23-27页

摘      要:针对压电精密定位系统的控制精度与实时性问题,构建了压电致动器的静态特性和动态特性模型,并通过实验对其进行了验证。同时提出了一种基于压电精密定位系统的模糊控制方法,设计了压电致动器的模糊控制器,仿真测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.15μm,峰值时间约为1.2ms,调节时间小于1.5ms。

主 题 词:精密定位 压电致动器 实验建模 模糊控制 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.04.005

馆 藏 号:203964730...

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