水果采摘器的设计与运动学分析

作     者：王维信 孟广耀 王哲 孙英暖 WANG Wei-xin;MENG Guang-yao;WANG Zhe;SUN Ying-nuan

作者机构：青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175276) 

出 版 物：《青岛理工大学学报》 (Journal of Qingdao University of Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：121-126页

摘      要：针对水果种植业快速发展但是采摘效率低下的问题,设计了一种采用平面连杆机构和末端抓手组成的新型水果采摘机器,通过伺服电机和气压缸控制杆件在空间的运动和末端抓手的开合实现水果采摘器的功能.新型水果采摘器操作简单,能够采摘多种不同尺寸的水果,使水果的采摘过程更加方便、高效.在SolidWorks软件中建立样机模型,通过对机器原理的分析进行结构尺寸的计算,确定抓手尺寸.对水果进行受力分析,优化抓手抓力的范围,应用Simulink对水果采摘器杆件部分进行建模和运动学仿真.位移和加速度的仿真曲线表明杆件运动稳定且响应速度快,验证了结构的合理性和稳定性,有良好的实际应用价值.

主 题 词：机械设计 水果采摘器 连杆机构 受力分析 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203965082...