基于免疫模糊PID算法的农机机器视觉研究

作     者：田达奇 韩建海 王欣 Tian Daqi;Han Jianhai;Wang Xin

作者机构：河南科技大学河南洛阳471000 河南工业职业技术学院河南南阳473000 国网南阳供电公司河南南阳473000 

基　　金：河南省自然科学基金项目(162300410082) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第6期

页      码：223-226页

摘      要：为了提高农机视觉系统的精度及无人驾驶农机的导航效率,将免疫模糊PID算法引入到了收割机视觉控制系统的设计中,通过PID控制器反馈误差后,利用免疫算法和模糊控制算法对导航追踪误差进行修正,从而有效地提高了导航的精度。为了验证该方法的可行性,设计了基于免疫模糊PID算法的农机导航追踪误差修正系统,并分别对不使用PID算法、单独使用PID算法和综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差进行了测试,结果表明:综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差最小,从而验证了方法的可靠性。

主 题 词：农业机械 视觉系统 免疫算法:PID算法 导航系统 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.06.042

馆 藏 号：203965271...