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基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究

基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究

作     者:张凤静 王红阳 张轩 

作者机构:中国电子科技集团公司第28研究所南京210007 

基  金:美国德州仪器大学计划创新项目基金 

出 版 物:《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期:2012年第32卷第8期

页      码:134-136页

摘      要:文章在对摄像机标定算法及立体视觉算法进行研究分析后,自行设计开发出基于德州仪器公司的TMS320DM642芯片的实时处理硬件系统,在此平台上实现了一种高速公路上的前方车辆检测识别和安全车距测量方案。该系统具有双通道图像采集、实时视频图像处理及视频输出功能,可以实现单帧图像的处理和显示。

主 题 词:立体视觉 摄像机标定 车辆检测 公垂线中点法 DSP 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1627-9730.2012.08.049

馆 藏 号:203965299...

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