基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制

作     者：郑忠杰 陈德传 ZHENG Zhong-jie;CHEN De-chuan

作者机构：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所浙江杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y1101143) 2012年浙江省新苗人才计划项目(R407052) 

出 版 物：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences)

年 卷 期：2013年第33卷第1期

页      码：56-59页

摘      要：因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。

主 题 词：张力控制 自适应控制 观测器 磁粉制动器 放卷控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9146.2013.01-015

馆 藏 号：203965586...