一种具有越障功能爬杆机器人的设计

作     者：李诗朕 周扬理 王国栋 丁睿 贺连升 Li Shizhen;Zhou Yangli;Wang Guodong;Ding Rui;He Liansheng

作者机构：中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营257000 

基　　金：山东省级大学生创新创业训练计划(编号:S201913386010) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第8期

页      码：124-126页

摘      要：我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦。现有的爬杆机器人大多仅能完成攀爬动作,无法跨越障碍物,因此基于SolidWorks软件设计了一种具有越障功能的爬杆机器人。该机器人通过上、中、下三部分夹紧装置的交替动作实现爬升与越障,采用蜗轮蜗杆减速器、丝杠等机构实现夹紧、爬升的自锁,使用传感器代替纯机械结构准确地控制各项动作,并能够搭载检修设备,代替人工,实现对电力线路的检测与维护。

主 题 词：爬杆机器人 越障 自锁 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.039

馆 藏 号：203965622...