夹持油管机械手机液联合仿真分析

作     者：常玉连 朱宝鳞 高胜 王妍 刘丽雪 CHANG Yu-lian;ZHU Bao-lin;GAO Sheng;WANG Yan;LIU Li-xue

作者机构：东北石油大学黑龙江大庆163318 

基　　金：黑龙江省科技攻关项目"新型修井作业机械化系统关键技术研究"(GC09A525) 

出 版 物：《石油矿场机械》 (Oil Field Equipment)

年 卷 期：2013年第42卷第5期

页      码：34-37页

摘      要：对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能。在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力。获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据。

主 题 词：修井机 机械手 机液联合仿真 ADAMS 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3482.2013.05.008

馆 藏 号：203965637...