基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化

作     者：唐元贵 马艳歌 Tang Yuangui;Ma Yange

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61005074) 辽宁省自然科学基金资助项目(201202225) 中国科学院知识创新工程前沿项目(07A6170601) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2013年第24卷第21期

页      码：2908-2912页

摘      要：提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。

主 题 词：形状记忆合金 差动驱动器 运动原理 热力学性能 多目标优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2013.21.014

馆 藏 号：203965799...