基于神经网络的四自由度船舶操纵运动预报

作     者：蔡韡 任元洲 严传续 彭涛 CAI Wei;REN Yuanzhou;YAN Chuanxu;PENG Tao

作者机构：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所(九江)九江332000 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2013年第54卷第4期

页      码：155-162页

摘      要：结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络,然后使用训练好的网络预报10°/10°Z形操纵运动,并将预报结果与仿真值进行对比,验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z形操纵运动和35°回转运动,证明该预报方法的具有良好泛化能力。

主 题 词：船舶操纵 运动预报 神经网络 四自由度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2013.04.018

馆 藏 号：203965858...